Этим занимаются врачи урологи. И нет, им не нужно вскрывать брюшину и искать мелкие камушки.

Метод трансуретральной литотрипсии заключается в дроблении камня при помощи гибкой трубки-эндоскопа.

Ее вводят через уретру, затем мочевой пузырь и мочеточник (здесь камень чаще всего и находится).
Он показан на анимации ☝🏼

Есть и менее инвазивный вариант — дистанционный.
Литотриппер располагают на коже, наводя ультразвуковые волны на камень. Но такой расклад возможен если камень в размере не превышает 2 см.